Принятие наследства

Добрый день. Хочу обратиться к вам с вопросом. На моё имя дедушка оставил завещание (ему принадлежит 1/3 квартиры). Я вскоре планирую надолго уехать из страны. Здесь остается жить мой отец.
Могу ли я оставить доверенность на своего отца, чтобы он смог вступить в наследство от моего имени? Поясните подробнее, что это может быть за документ и какой максимальный срок его действия? Если всё же необходимо моё личное присутствие для принятия наследства, то как быть, если я не смогу приехать в течение 5-6 лет? Спасибо.