Можно ли оформить доверенность на наследуемый автомобиль?

Здравствуйте, я приобрёл автомобиль из другого областного центра с особой пометкой в тех. паспорте: «Свидетельство о праве на наследство по закону....без органов соц. защиты не снимать». Этот автомобиль зарегистрирован на жену ныне покойного владельца, но он перейдёт в наследство его сыну после совершеннолетия (ему сейчас 15). Данное приобретение происходило на устной основе.

Могу ли я оформить какую либо доверенность для выезда за границу на данном автомобиле?