Можно ли выселить невестку из квартиры после смерти её мужа?

Моя дальняя родственница после смерти её матери проживала вдвоем со взрослым сыном в квартире, которую они оформили на сына как на ответственного квартиросъемщика, то есть договор на услуги оформлен на сына, но от наследственных прав в пользу сына моя родственница не отказывалась.

Впоследствии сын женился, но невестка не была прописана в этой квартире. Сын скоропостижно скончался. Общих детей в этом браке нет. Отношения с невесткой не сложились настолько, что пришлось обращаться в милицию и снимать побои, поскольку невестка не работает, пьёт и отбирает у свекрови пенсию.

Возможно ли выселить невестку, как уже не являющуюся членом семьи и не прописанную в этой квартире, и каким образом это можно сделать? Заранее спасибо.