Здравствуйте, Татьяна! На Ваш вопрос могу пояснить следующее: супруг имеет долю в имуществе, которое приобретено совместно супругами в браке за общие денежные средства. Ваша невестка и её ребёнок будут иметь только право пользования жилым помещением, если зарегистрируете их в квартире, хозяйкой которой Вы являетесь. На долю в Вашей квартире невестка претендовать не имеет права.
Единственное, если Вы решите со временем каким-то образом распорядиться своей квартирой (подарить, продать и т.д.), то необходимо будет согласие прописанных в квартире совершеннолетних членов семьи (т.е. невестки).
Такая, как Вы называете, договорённость может существовать только на доверии. Если заранее оформить её согласие на сделку, а в момент сделки она будет против, то этот документ не будет иметь силы.
Документально оформить обещание Вашей невестки в дальнейшим на продажу квартиры нельзя. Её согласие необходимо будет на момент сделки.