Добрый день.
Если дети выезжают с матерью, то разрешение от отца не требуется. Если же, например, они будут выезжать с кем угодно другим — с бабушкой, тётей, сестрой, братом или любым другим человеком, то в таком случае необходимо разрешение от обоих родителей.
С уважением, Алексей Мацкевич