Имеет ли директор и учредитель ЧУП право на своей личной машине развозить товар фирмы?

Здравствуйте.

ЧУП, зарегистрировано недавно, я — учредитель и директор. Импортирую из ЕС товары для животных. Объёмы отпускаемой продукции не очень большие, вмещаются в легковую машину. Вот возник вопрос: а имею ли я право на своей личной машине развозить товар фирмы? Подскажите, какие мне нужно сделать документы, чтобы в будущем не было вопросов и я с уверенностью мог в ТТН прописывать свой легковой автомобиль?

Спасибо.