Уважаемый Алекс!
Да, для привлечения наемных работников (даже если они родственники) нужно оформлять трудовые договоры.
Для привлечения работника при выполнения кратковременных работ можно оформить гражданско-правовой договор.
В любом случае Вам придется уплачивать с зарплаты работников взносы в ФСЗН, страховые взносы и удерживать подоходный налог.
Полезную информацию по данному вопросу Вы можете почитать
здесь.