Может ли компания перевести свой долг на другую организацию?

У организации А висит долг перед ИМНС (за несвоевременную уплату налогов) .Также организация А должна денег организации В. Организация С должна организации А.

Можем ли мы сейчас заключить договор перевода долга или возложение обязательств на третье лицо, чтобы организация С перечислила деньги организации В? Или есть какие ограничения в случае, если мы должны в бюджет?