Как правильно сдавать в аренду тренажеры физ. лицам?

Здравствуйте.

Я физ. лицо не работаю, только оплачиваю ремесленный сбор (вязание, шитье). У меня есть спортивные тренажеры (беговая дорожка, велотренажер, велосипеды и т.д.), которыми я сейчас не пользуюсь. Могу ли я их сдавать в аренду физ. лицам (отдавать им домой). Как правильно по законодательству эту деятельность оформлять? Нужно ли открывать ИП или еще как-то, какой налог тогда лучше выбрать УСН или единый? Какую форму договора заключать (если можете напишите пример договора) и какие кроме договора еще нужны будут документы, может, акты приема передачи или еще что-то? Как документально обезопасить себя от того, что клиент может не вернуть тренажер вообще или вернуть сломанный? Или еще как вариант: у мужа помимо основной работы есть еще ИП (сдает в аренду грузовые строительные автомобили), применяет УСН, может можно просто добавить еще один вид деятельности ему?

Как правильно сдавать в аренду тренажеры физ. лицам?