Как не нарушить законодательство, если ИП в своей деятельности использует авто, принадлежащее ему же, но как физлицу?

Здравствуйте! Подскажите, пожалуйста, я ИП УСН без НДС, веду деятельность на автомобилях, которые принадлежат мне как физлицу. Нужно ли заключать какой-то договор аренды или писать какое-то решение, мол, беру в аренду сам у себя, чтобы не нарушить законодательство.

Как не нарушить законодательство, если ИП в своей деятельности использует авто, принадлежащее ему же, но как физлицу?