Как заполнять путевой лист для грузового автомобиля?

Подскажите, пожалуйста. Предприятие на ОСН, розничная торговля. Иногда возникает необходимость в привозе и отвозе больших объёмов, взяли в безвозмездную аренду грузовой автомобиль.

Можно ли заполнять путевой лист формы как у легкового (в шапке только написать грузовой автомобиль)? Или всё-таки путевой для грузовых нужен, и медосмотр надо проходить или нет? И надо ли заполнять талон заказа?