Как организовать деятельность по частным урокам вождения?

Добрый день.

Планирую заниматься частными уроками вождения, т.е. давать дополнительные уроки вождения для тех, кто ещё учится в автошколе и у кого нет прав. Есть личный автомобиль, оборудованный дополнительными органами управления, открыто ИП. Интересует более подробно, как это делать правильно. Какие требования могут возникнуть со стороны ГАИ, чтобы эти уроки не расценили как передачу органов управления.

Нужна ли лицензия? Нужны ли договора с каждым человеком? Или можно обойтись одним публичным? Где прописать к примеру вступление в силу — момент оплаты? Как принимать наличные, какие нужны документы? Нужен ли путевой лист, отметка врача?