Игорь Михайлович Ясеницкий родился 21 августа 1938 года в Ленинграде. Учился в Ленинградском художественном училище. В 1975 окончил Санкт-Петебургскую государственную художественно-промышленную академию им. А. Л. Штиглица.
Принадлежит к плеяде художников «газоневщиков». В сентябре 1975 года участвовал в выставке во Дворце культуры «Невский» (Ленинград), участвовал в квартирных выставках художников-нонконформистов.