наследство

Здравствуйте!
У нас с мужем вторые браки, у каждого по двое взрослых детей. В браке приобретена мужем однокомнатная квартира, а мною — автомобиль, они оформлены соответственно.
А ещё через полгода я вступаю в наследство квартиры тёти по завещанию. Разногласий у нас нет. А вот как это имущество будет наследоваться детьми? Если завещание не составлено на родных детей? Если составить брачный договор, то он же действует только между супругами? И при жизни? Дети знакомиться и дружить не изъявляют желания, мои вообще живут не в Беларуси. Как грамотно избежать сложностей по их вступлению в наследство?