Если имущество приобретено в период брака, то Вы как пережившая супруга имеете право на 1/2 долю в имуществе, а наследоваться будет 1/2 доля, которая принадлежала умершему супругу, в равных долях по 1/3 доле. То есть Вам будет принадлежать 1/2 + 1/6 = 2/3 на квартиру и автомашину.
Для определения права собственности Вам необходимо подать заявление нотариусу по месту открытия наследства.