Можно ли использовать доверенность, написанную от руки?

Добрый день, я хочу написать доверенность на автомобиль от руки знакомому в Минске для однократного выезда на территорию Польши, при этом с ним в авто будет находиться мой ребёнок 8 лет с нотариально заверенной доверенностью на выезд за границу от обоих родителей, и для достоверности я могу передать ему свой паспорт.

Не развернут ли его с границы обратно из-за доверенности, написанной от руки?