Можно ли требовать от физлица акт выполненных работ?

Добрый день! Мы обратились к одному мастеру-механику по ремонту двигателя автомобиля. Мастер не из СТО, работает в частном порядке в гараже. Ремонт произвёл, но через некоторое время (10 км) машина опять вышла из строя. Отдаём в данный момент ему машину на исправление ситуации и повторный ремонт.

Подскажите, чтобы себя обезопасить, существует ли какой-то акт выполненных работ у физлица или расписка о выполнении определённых работ, естественно, заверенных у нотариуса? Чтобы в дальнейшем избежать подобной ситуации в случае повторной поломки.