Как взыскать материальный и моральный ущерб с виновника?

Здравствуйте, Светлана.

У нас такая ситуация: мою машину ударил нетрезвый человек, когда мы в ней находились. Машина стояла на месте и даже не была заведена.

После удара ногой на заднем бампере образовалась достаточно объемная вмятина. Мы сразу же вызвали милицию. Вину он признал. Сейчас мы обратились к оценщикам, где нам рассчитали стоимость причиненного ущерба. Что делать дальше? Ждать или писать исковое заявление? Никогда с судом не имела общих дел!

Как взыскать материальный и моральный ущерб с виновника за причинение материального ущерба? Как правильно поступить?