Как научиться строить отношения?

Здравствуйте!
Мне 22 года. Всё моё детство родители жили как кошка с собакой, часто дрались на моих глазах. Однажды, когда мне было лет 13, отец ночью пришёл ко мне и трогал меня везде, думая, что я сплю. Это было для меня таким шоком, что я боялась пошевелиться или что-то предпринять. Так было 2 или 3 раза, и я так и не смогла воспротивиться этому или рассказать маме. Для меня это было позором. Я долгое время не могла даже смотреть на отца или разговаривать с ним, боялась остаться наедине, хотя он делал вид, что ничего не было. Я его ненавидела. Настоящее облегчение пришло, когда родители развелись, и я осталась жить с мамой и сестрой.
Друзей у меня не было и мне тяжело было носить свои страхи в себе. Как-то я решилась рассказать маме про то, что делал отец. Сначала она не поверила мне, а потом обвинила во всём меня, обозвала проституткой, сказала, что раз я ничего не сделала, значит мне всё это нравилось, опозорила перед бабушкой.
Теперь, как мне кажется, из-за всего этого я не могу построить нормальные отношения с парнями. Хотя поначалу всё складывается хорошо, через какое-то время мне будто сносит крышу, постоянно жду какого-то подвоха или предательства, не могу получить удовольствие во время интимной близости, расслабиться и быть собой. Сейчас у меня нет отношений уже где-то полгода, я стала часто вспоминать этот эпизод с отцом и не могу сдерживаться от слёз и чувства обиды. С ним мы не общаемся уже несколько лет, я избегаю любого общения с этим человеком. С матерью мы будто соседи по коммунальной квартире, общаемся редко, у каждого своя жизнь. Я боюсь мужчин. Но с другой стороны я очень хочу любить и быть любимой, построить свою семью, заботиться о своём муже, узнать тепло человеческих отношений.
Пожалуйста, подскажите, как мне побороть свои страхи? Как отпустить ту ситуацию и выйти из постоянной депрессии? Умом я понимаю, что всё это в прошлом, что надо идти дальше, но никак не могу уйти от чувства стыда и беспомощности.