очень общительный ребенок

Добрый день. Я — мама девочки 6 лет. Развитый, замечательный ребенок. Очень общительна, с лёгкостью знакомится с детьми и взрослыми. Волнует только один момент. Когда мы приходим в компанию моих друзей и знакомых, да и любых взрослых, она «берёт в плен» того, кто ей больше всех нравится, уводит его подальше и начинает с ним дружить: стихи, танцы, песни, колесо и т.д. Когда пытаемся «пленника» освободить, начинаются истерики, крики, плач. Что это?
Ещё она очень любит обнимать знакомых и незнакомых людей (будь то взрослые или дети), иногда против их воли… На мой взгляд, внимания ей уделяется много. Бабушки её обожают, детсад, кружки, по выходным гости, всегда в окружении взрослых и детей. Но я постоянно чувствую, что ей не хватает общения. Или не общения? Может, нужно отвести к психологу? Или я зря волнуюсь?