Что делать, если внучка боится бабушку?

Здравствуйте. Ситуация такая. Нашему ребёнку год и четыре месяца. Периодически возили её к родителям мужа. Но вечером дома у дочки начинается истерика, успокоить бывает очень непросто. К дедушке она нормально относится, улыбается, подходит, а вот со свекровью не так, как видит её, начинает искать глазами родителей и плачет.

Они первый раз увидели внучку примерно в полгода (далеко живут). Истерики у ребёнка после гостей постоянно. Пробовали не возить. Тогда начинается шантаж: нет внучки — нет денег (вижу по мужу, что этого он боится).

К нам приезжать отказываются с формулировкой «нет времени» (там огород). Скандалы каждую неделю. Не можем разрешить проблему. Был такой момент: свекровь как-то заявила, что просит привезти внучку только ради деда (он для неё просто сожитель, они не расписаны), а ей она не нужна. Потом сделала вид, что мы её не так поняли.

Можно ли как то разрешить проблему?