Как разделить семейные обязанности между супругами

Здравствуйте!
Мы живем в гражданском браке 7 лет. Общему ребенку 4 годика, пасынку — 18 лет. Муж часто повышает голос. Попросишь сделать телевизор потише — кричит: «Мне надоело!». Попросишь что-то сделать по дому — 10 отговорок. Хочется, чтобы сразу помогал, ласковым был. Пасынку сделаю замечание по делу — защищает, говорит, чтобы не трогала. А мама его обидела, говорит: «Больше к вам не буду в гости ходить, у вас беспорядок». А я стараюсь разорваться — не могу...
На просьбу зарегистрировать брак отвечает: «Ни за кого цепляться не хочу, 17 лет в браке». Но щедрый, любит работать. Хочется взаимопонимания, чтобы не грубым был, добрым. Ребенок в машину за руль садится — муж кричит, выходим, ножками задеваем — опять выпачкали.