Лечение панических атак

Здравствуйте! Мне 30 лет и уже лет 8 у меня часто возникают панические атаки и страхи. Сама по себе я очень чувствительная и эмоциональная (но эмоции не активные, а наоборот, я все переживаю в себе). Страхи высоты и разных опасностей, а больше всего беспокоит страх причинения себе или близким вреда, хотя в реальности я понимаю, что это делать не хочу, и это глупо. Но когда вижу опасную ситуацию и предметы (острые и т. д.), боюсь что что-нибудь переклинит в голове и я совершу страшный поступок. Это очень напрягает и мешает полноценно жить. В подростковом возрасте ставили диагноз вегетососудистая дистония, больше особо по врачам не ходила. Постоянно бывает температура 37,2°С, часто тахикардия, это, видимо, тоже от нервов?
Подскажите, как справиться со страхами и реально ли обойтись без врачей? Т. к. поход в поликлиники тоже очень беспокоит и нервирует :)