Можно ли застраховать машину на год гражданину РФ?

Здравствуйте! Я — гражданин России и часто езжу в Беларусь к родителям на своей машине (номера РФ). Каждый раз покупаю страховой полис на 15 дней на границе, получается в целом дорого.

Можно ли мне застраховать машину в Беларуси сразу на 1 год, как граждане РБ? Как вариант: я даю доверенность одному из родителей и он оформляет страховку. Смогу ли я тоже по ней ездить?