как оформить документ

Здравствуйте, Юлия.
Да, Вам нужно сделать перемещение со своего юридического адреса на адрес места реализации. Для этого нужно выписать накладную на внутреннее перемещение товара.
Т.к. товар Вы будете продавать в РБ, то и цена его должна быть сформирована в белорусских рублях, т.е. Вы переводите российские рубли в белорусские по курсу НБ РБ на дату поступления товара. Перемещение в место реализации делаете в ценах реализации, т.е. Ваша покупная стоимость в российских рублях × на курс + наценка.
Если Вы не являетесь плательщиком НДС, то сумму ввозного НДС добавляете до наценки, если являетесь, то росс. рубли × на курс + наценка + НДС.