комнадировочные расходы

Здравствуйте! Нашего водителя отправили в командировку в Смоленск с 22 по 23 мая 2014 года. Границу он пересёк 23 мая и 23 мая снова вернулся в Минск. Вечером 23 мая он снова загружается и едет в Смоленск. Пересекает границу 24 мая утром и 24 мая в обед уже снова едет в Минск.
Как правильно ему возместить командировочные расходы и найм жилья без предоставления подтверждающих документов (в приказе написано — возмещать в размере 20%)?