Добрый день!
Проведение оценки продаваемого организацией имущества, бывшего в употреблении, законодательством не предусмотрено, за исключением случаев, указанных в п. 21 Указа № 615 от 13.10.06 г.
В Вашем случае проведение оценки не является обязательным. Поэтому Вы можете реализовать основные средства по договорной стоимости - она может быть равной как остаточной стоимости, так и ниже.