работать без ИП

Здравствуйте, Татьяна. Такой вопрос. Можно ли заниматься маникюром / педикюром на дому без регистрации ИП? Я слышала, якобы можно прийти в ИМНС, сказать, что буду заниматься на дому и буду платить налог без оформления ИП, наподобие того, как работают репетиторы…
Если такое возможно, то в каком нормативном документе это прописано? Чтобы не заставляли регистрироваться? Заранее спасибо большое!