Растамаживание товара от лица посредника

Здравствуйте.

Фирма на УСН с НДС, бухгалтерский учёт (торговля). Первый раз такая ситуация: ИП заказал у нас услугу, чтобы мы от своего имени оказали ему услугу по растаможиванию товара (т.е. выступили посредником, но от своего имени).

Каким договором надо оформить сделку? Или как нужно прописать в договоре, чтобы наши затраты можно было перевыставить на заказчика? А также налоги (УСН, НДС) надо заплатить со всей суммы, выставленной заказчику, или только с нашей выручки?