Эвакуация автомобиля по заказу физлиц

Доброго дня! Индивидуальный предприниматель планирует заняться оказанием услуг по эвакуации автомобилей по заказу физлиц.

1. Должен ли ИП оформлять заявку и договор на оказание такой услуги физлицу либо какие другие документы? Нужно ли прилагать копию паспорта физлица?
2. Может ли ИП принимать наличные деньги без кассового аппарата? Если да, то какой документ необходимо оформить на получение денег от клиента?
3. Нужен ли при таком виде деятельности платёжный терминал?

Спасибо за помощь.