Оказание услуг по эвакуации автомобилей по заказу физических лиц

Доброго дня!

Частное предприятие планирует заняться оказанием услуг по эвакуации автомобилей по заказу физлиц.

Необходимо ли оформлять заявку и договор на оказание такой услуги физлицу (либо какие другие документы)? Нужно ли прилагать копию паспорта физлица?

Может ли предприятие принимать наличные деньги без кассового аппарата? Если да, то какой документ необходимо оформить на получение денег от клиента?