Оформление путевого листа

Добрый день! Подскажите, как правильно заполнять и оформлять путевые листы на грузовой автомобиль до 3,5 тонн, автомобиль — основное средство частного предприятия. Водителем являются и директор, и сотрудник. Часто ездим просто по делам фирмы, без перевозки грузов. Нужно ли проходить медицинское освидетельствование, если за рулем директор или его сотрудник, и если мы не перевозим груз, а ездим по хоз. нуждам фирмы?
Можем мы оформить путевой сразу на месяц, указывая каждый день километраж?