Обязательно ли вести кассовую книгу?

Здравствуйте, Татьяна! Помогите, пожалуйста.
ЧУП, общая система. Оказываем услуги по грузоперевозке по РБ юр. и физ. лицам. У меня вопрос по поводу расчётов с физ. лицами: при приёме наличных какой документ нужно выписывать (квитанцию о приёме наличных или ПКО)? И обязательно ли вести кассовую книгу?
Сама я думаю, что на каждый факт приёма наличных надо выписывать квитанцию (это делает водитель), а в конце рабочего дня водитель сдаёт всю выручку в кассу предприятия (выписываю ПКО). И в банк выручку можно сдавать 1 раз в неделю. Правильно или нет? Или есть какой-нибудь другой вариант?