Как правильно оформить сделку при покупке колеса для грузового авто?

Как правильно оформить сделку. Я ИП 5% УСН, КУДИР выполняю для ОДО грузоперевозки, выставляю акт выполненных работ. У ОДО передо мной есть задолженность.

Я через ОДО купил колесо для грузового авто (нужно было срочно — сломался в дороге). Сумма задолженности гораздо больше стоимости колеса. Как правильно оформить эту операцию. Есть накладная. Думаю актом взаимозачета. Есть такой пункт в договоре 2.9. По соглашению Сторон могут быть использованы иные не запрещенные законодательством Республики Беларусь формы, способы и варианты расчетов с целью проведения взаимозачетов между сторонами по настоящему договору.

Но не знаю, нужно ли составлять доп.соглашение или этого достаточно. Подскажите, как правильно оформить. Если можно, то пришлите примеры доп. соглашение на оплату в натуральной форме.

Как правильно оформить сделку?