Как правильно ИП заключить договор на консультационные услуги с юрлицом?

Здравствуйте!

Я ИП УСН без НДС, КУДиР. Вид деятельности грузоперевозки окэд-49410. Хочу заключить договор с юрлицом на оказание консультационных услуг (по характеристикам бетона и т.п.).

То есть я им буду оказывать эти услуги, а они будут оплачивать на мой р/с. Как мне можно это сделать. Мне нужно будет добавлять еще один окэд или есть возможность как то заключить договор под этот окэд. И какую форму договора лучше использовать

Как правильно ИП заключить договор на консультационные услуги с юрлицом?