Возобновился ли срок исковой давности после переписки с контрагентом?

Добрый день Мария Александровна! ОДО, оптовая торговля.

Я как новый бухгалтер провела анализ дебиторской и кредиторской задолженности и оказалось, что мы должны контрагенту «А» сумму 641,84 руб. (с даты 26.10.2015 г.), а нам контрагент «А» должен 841,85 руб. (с даты 29.11.2016 г.). После этих дат актов сверки не было и акт взаимозачета на логичную сумму 641,85 руб. никто не подписывал. В итоге срок исковой давности истек.

В конце мая 2020 г. я отправила письмо контрагенту о сумме долга с их стороны 200,01 руб. и предложением погасить долг и взаимозачесть сумму 641,84.
В ответ заявили (письмом), что срок исковой давности истек и никто никому не должен.

Прав ли наш контрагент или его письменный ответ возобновляет течение срока исковой давности, и я могу обращаться за взысканием в суд или к нотариусу?