Может ли при перевозке товара физ.лицу заказ-поручение заменить договор и акт выполненных работ? 

ИП на УСН без НДС, КУДИР по оплате. Столкнулся с таким вопросом: Звонит клиент (физ.лицо) и просит забрать товар на заводе который он оплатил ранее. То есть кроме фамилии и пункта разгрузки больше данных про него нет. При перевозке у меня на руках только счет на товар и кассовый чек и еще оформил заказ-поручение на перевозку.

На объекте рабочий принял груз расписался в заказ-поручении и оплатил доставку. То есть у меня на руках кроме заказ-поручение из документов больше не чего нет и паспортных данных заказчика тоже нет.

Вопрос: Может ли заказ-поручение заменить договор и акт выполненных работ и быть основанием как ПУД для записи в кудир. Если я, например, напишу в
в КУДиР заказ-поручение от такого то числа и ФИО заказчика и оплата по квитанции, будет ли это большим нарушением или тогда лучше сделать договор и акт выполненных работ, просто с данными ФИО без подписи заказчика и приколоть к ним заказ поручение.

Может ли при перевозке товара физ.лицу заказ-поручение заменить договор и акт выполненных работ и быть основанием как ПУД для записи в КУДиР?