Елена! Добрый день!
С целью передачи автомобиля третьему лицу (физическому лицу) на безвозмездной основе для некоммерческой эксплуатации его на территории Республики Беларусь законом не предусмотрено обязательное нотариальное удостоверение какого-либо вида договора, в том числе договора безвозмездного пользования.
Только в случае, если лицу, которому Вы собираетесь передать свой автомобиль на указанных выше условиях, необходимо будет выехать на нём за пределы Республики Беларусь, Вам необходимо будет обратиться к нотариусу за составлением и удостоверением соответствующей доверенности.
Спасибо за вопрос.