можем ли восстановить права?

Я и два моих брата зарегистрированы в родительском доме. За год до смерти нашей матери один из братьев втайне от нас оформил на себя половину земельного участка, принадлежащего матери. Мать подписала доверенность на его имя. На тот момент мы все были там зарегистрированы.
Можем ли мы восстановить свои права на эту землю? Этот участок мать унаследовала от своих родителей. Наш отец также был здесь зарегистрирован (отец умер давно). Можем ли мы восстановить свои права на эту землю?