Встречи отца с сыном только в присутствии матери

Добрый день. На днях буду подавать документы на развод с мужем. В браке родился ребёнок, по здоровью за ним нужен очень бережный уход (он гиперактивный, ходим к неврологу, также проблемы с сердцем, постоянно нужно правильно и вовремя давать лекарства). В общем, к чему эта вся предыстория.

Насколько я понимаю, после развода по решению суда муж может видиться с ребёнком. Я ни в коем случае не запрещаю видиться мужу с ребёнком и противостоять этому не собираюсь. Меня волнует больше тот момент, что на время, которое я буду отдавать ребёнка, муж может не в полной мере уделить ему именно внимание по уходу (таблетки, питание). Очень за это переживаю.

Скажите, пожалуйста, можно ли в суде попросить, чтобы при встречах с папой присутствовала и я? Также есть бабушка (мама мужа), она уже пожилая, она также настаивает на том, чтобы она к себе забирала внука. Но я не всегда справляюсь с гиперактивностью сына, а что говорить о пожилой женщине.

Я понимаю, что закон есть закон, эмоции мои зашкаливают, очень переживаю, поэтому извините, за может быть глупые вопросы, но всё же. Могу ли я как-то в суде отстоять позицию, что встречи с папой и бабушкой возможны только в присутствии меня (мамы)?

Спасибо большое.