Наем личного водителя физическим лицом

Здравствуйте, Максим! Вы можете воспользоваться услугами водителя без транспорта по гражданско-правовому договору.
Если Вы хотите пользоваться услугами одного и того же лица систематически, то в этом случае Ваш водитель должен быть зарегистрирован в качестве индивидуального предпринимателя. В противном случае деятельность водителя может быть признана незаконной предпринимательской деятельностью.
Оформить с водителем трудовой договор и платить ему заработную плату Вы не можете, поскольку не являетесь ИП. Водитель не относится к домашним работникам, перечень которых утвержден законодательством.