Форма договора для минимума уплаты налогов

Я — ИП, мой партнёр — частное предприятие, оба на УСН. Мы совместно оказываем услуги гражданам, каждый несёт свои затраты. Деньги от граждан получает предприятие, затем перечисляет мне мою долю от участия за вычетом затрат.
Какой должна быть форма договора, чтобы не платить налоги дважды: сначала предприятие, а потом ИП? Подряда? Но у нас и есть подряд, так и получается. Совместной деятельности? Но тогда надо регистрировать простое товарищество в ИМНС и платить ещё один налог. Поручения? Но как это оформить? Хочется, чтобы каждый партнёр платил налог только со своей части выручки.