Уточнение

Уплачивать будете единый налог, причём по двойной ставке (из-за отсутствия накладных), а также ввозной НДС в размере двойной ставки единого налога (итого 4 ставки). Размер ставки единого налога зависит от населенного пункта, в котором Вы будете осуществлять деятельность (Вы его не указали).
Чтобы поставить машину в населённом пункте (на государственной территории) и торговать с неё, нужно согласование администрации населённого пункта. Если будете торговать с машины на частной территории (например, рынок), то нужно согласование с администрацией рынка.
Также нужно будет написать в горисполкоме по месту регистрации заявление о включении в торговый реестр и согласовать ассортиментный перечень товаров.
Для регистрации ИП в райисполком по месту прописки представляются:

• заявление;
• паспорт;
• фото (размер — как на паспорт);
• квитанция об оплате госпошлины в размере 0,5 б.в. (75 000 рублей).

При перевозке товара нужно будет иметь на него внутренние (т.е. свои) накладные.
И не забывайте про сертификацию товара.