Объекты авторского права

Уважаемый Петр!
Универсального ответа на Ваш вопрос не существует.
В данном случае следует ориентироваться на то, будет ли подпадать Ваша деятельность под определение понятия "предпринимательская деятельность", данное в ст. 1 Гражданского кодекса Республики Беларусь:
"Предпринимательская деятельность – это самостоятельная деятельность юридических и физических лиц, осуществляемая ими в гражданском обороте от своего имени, на свой риск и под свою имущественную ответственность и направленная на систематическое получение прибыли от пользования имуществом, продажи вещей, произведенных, переработанных или приобретенных указанными лицами для продажи, а также от выполнения работ или оказания услуг, если эти работы или услуги предназначаются для реализации другим лицам и не используются для собственного потребления."
При рассмотрении дел о возможности привлечения лица к ответственности на незаконную предпринимательскую деятельность (т.е. без регистрации ИП) суд в первую очередь оценивает направленность деятельности лица - т.е. имело ли лицо намерение систематически получать прибыль от данного вида деятельности.
В некоторых случаях для привлечения к ответственности достаточно даже одного доказанного факта получения прибыли (если при этом из действий лица явно следует его намерение систематически получать прибыль). А в других случаях даже несколько фактов получения прибыли не свидетельствуют о подобном намерении и не влекут ответственности. 
То есть такое оценочное понятие как "наличие намерения систематически получать прибыль" суд оценивает в каждом конкретном случае.
Поэтому в Вашей ситуации возможны варианты:
1) если Вы  будете  разрабатывать программы для одного и того же заказчика (пусть даже многократно) - то в данном случае нельзя считать Вашу деятельность предпринимательской, т.к. она будет направлена на создание объектов интеллектуальной собственности для заказчика по  гражданско-правовому договору (в данном случе - по авторскому договору);
2) если Вы будете разрабатывать программы для разных заказчиков, но не систематически, а эпизодически (т.е. изредка) - это тоже нельзя назвать предпринимательской деятельностью, такм как в данном случае из Ваших действий не будет усматриваться направленность на систематическое получение прибыли;
3) если же Вы намерены постоянно разрабатывать программы для разных заказчиков, т.е. Вы целенаправленно и систематически планируете получать от данной деятельности прибыль - то в данном случае следует зарегистрировать ИП.