Ип и изъятие товара

Добрый вечер! Я — ИП, сегодня была контрольная закупка! По привозу товара: были оформлены все документы, чек, с собой не было транспортной накладной, т.к. закон вступил не так давно и мы не знали.

Накладная на товар была на офисе. Т.к. товар налоговики заказали вчера и сегодня на утро, её с собой не взяли, но предложили съездить и забрать, т.к. от дома это было 10 мин. Товар конфисковали и сказали приехать в понедельник в Жодино, т.к. закупка жодинская.

У меня следующие вопросы

• Могу ли я вернуть товар (налоговая сказала, т.е. этот инспектор, что нечего «рыпаться», товар не вернут и штраф от 1 до 3 базовых), неужели они законно изъяли товар и его нельзя вернуть? Если, я понимаю, мы нарушили закон, но ненастолько. Сам инспектор сказал, что вы ответственные, налоги платите и т.д.
• Помогите советом. И да сказали в понедельник подписать документ, что мы к ним претензий не имеем, нужно ли его подписывать?