Здравствуйте, Алёна!
В первую очередь согласование нужно получить в местном исполкоме. В некоторых случаях (в зависимости от места размещения наружной рекламы) могут потребоваться и дополнительные согласования в Министерстве культуры, ГАИ и др.
Подробности читайте в Постановлении Совета Министров РБ от 12 ноября 2007 г. № 1497 «
О реализации Закона Республики Беларусь „О рекламе“».
Про ограничения см. Закон Республики Беларусь от 10 мая 2007 года «
О рекламе».