Здравствуйте, Евгений!
Для начала —
зарегистрировать юридическое лицо или ИП в РБ.
Чтобы ответить более подробно, мне нужно знать ситуацию в деталях: кто Вы (белорус, россиянин), на кого зарегистрирован самосвал, как Вы собираетесь работать и т.д. Приходите на консультацию — разберёмся.