Здравствуйте, Алексей!
Если по этим видам услуг (Вы не указали, какие именно) допускается применение УСН — то можете.
Никуда заранее идти не надо. Занимаетесь, ведёте необходимую документацию, а по концу квартала включите информацию об услугах в налоговую декларацию.