Раз ИП осуществил импорт товара в РБ, то именно ему положено было уплатить ввозной НДС.
Если товар был передан Вами как ИП Вашему ЧУПу на безвозмездной основе, то такая передача является безвозмездной спонсорской помощью (даже если осуществляется в пределах одного собственника) и подпадает под действие Указа № 300 от 1 июля 2005 г. «О предоставлении и использовании безвозмездной (спонсорской) помощи» — со всеми вытекающими последствиями по её оформлению и отчетности.
А если Вы, к примеру, не имеете белорусского гражданства (т.е. имеете только вид на жительство в РБ) — то эта операция подпадает ещё и под действие Декрета от 28 ноября 2003 г. № 24 «О получении и использовании иностранной безвозмездной помощи».