Открыть СТО

Уважаемый Владимир! Невозможно дать универсального ответа на вопрос "что лучше - одно ЧУП или несколько ИП".
Если Вы откроете несколько ИП - то это не будет общий бизнес. Каждый из Вас должен будет работать отдельно, вести учет своих доходов отдельно, платить налоги отдельно от других. По данному виду деятельности для ИП установлен единый налог, ставка которого (по г. Витебску) составляет 400 000 руб./мес. Кроме того, услуги СТО подлежат обязательной сертификации, и каждому ИП придется проходить сертификацию отдельно.
Вы можете открыть ЧУП и взять остальных  на работу в качестве наемных работников. Но тогда этот бизнес будет принадлежать одному человеку (учредителю ЧУП), т.к. учредителем ЧУП может быть только одно лицо.
Еще вариант (если Вы хотите, чтобы это был общий бизнес) - Вы можете открыть ООО, где Вы все четверо будете учредителями (и одновременно можете быть наемными работниками этого ООО).
Налоги у ЧУП и ООО одинаковы: Вы можете выбрать одну из двух систем налогообложения:
а) упрощеная система налогообложения (как правило, 8% от валовой выручки, но есть и др. варианты. Подробнее про ставки налога при УСН читайте в ст. 289 здесь);
б) либо общая система налогообложения (когда платится целый ряд различных налогов, но с чистой прибыли).
Какая из этих двух систем будет выгоднее именно Вам - надо считать  исходя из Ваших планируемых доходов и Ваших предполагаемых затрат. Как правило, если затрат будет немного - то выгоднее УСН.